極座標的定義

極座標，屬於二維座標系統，創始人是牛頓，主要應用於數學領域。極座標是指在平面內取一個定點O，叫極點，引一條射線Ox，叫做極軸，再選定一個長度單位和角度的正方向（通常取逆時針方向）。

對於平面內任何一點M，用ρ表示線段OM的長度（有時也用r表示），θ表示從Ox到OM的角度，ρ叫做點M的極徑，θ叫做點M的極角，有序數對 (ρ，θ)就叫點M的極座標，這樣建立的座標系叫做極座標系。通常情況下，M的極徑座標單位爲1（長度單位），極角座標單位爲rad（或°）。