極座標的來源

牛頓發明了極座標系。用一個固定的點O和透過它的一條射線作爲基準，用r和θ來確定P點的位置，只需用x=rcosθ，y＝rsinθ就可以將這種座標系中的座標轉換爲直角座標系中的座標來表示同一點在平面上的位置。這就是現代所稱的極座標系。