先畫出草圖設M（p，θ）是直線上一點連接OM根據幾何條件建立關於p，θ的方程並化簡檢驗所求的方程符合不符合。直線的幾種極座標：①過極點②過定點垂直於極軸③過定點與極軸成某一角度。
求極點極座標 θ=π/6的直線方程，直線極座標方程
設a到x軸距離爲y，到y軸距離爲x，則a(x，y)到原點距離爲根號下x平方加y平方，則我們規定ρ=根號下x平方加y平方爲點a到原點距離
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