空間直角座標與球座標變換公式

1).球座標系(r，θ，φ)與直角座標系(x，y，z)的轉換關係:

x=rsinθcosφ

y=rsinθsinφ

z=rcosθ

2).反之，直角座標系(x，y，z)與球座標系(r，θ，φ)的轉換關係爲:

r= sqrt(x*2 + y*2 + z*2)

φ= arctan(y/x)

θ= arccos(z/r)