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繞原點旋轉90度的座標公式：順時針轉的話原來的點（x，y）改變後（y，-x）逆時針轉的話原來的點（x，y）改變後（-y，x）。座標，是過定點O，作三條互相垂直的數軸，它們都以O爲原點且一般具有相同的長度單位
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