公式爲η等於有用功除以總功，即η=w有/w總×100%。機械效率反映機械對有用功的利用程度，利用程度越高，機械效率越大，使用機械越合適。其變形公式推導如下:η=W有/W總×100%=Gh/Fs×100%=Gh/Fnh×100%=G/nF×100%。或η=W有/W總×100%=P有t/P總t×100%=P有/P總×100%。
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