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太空艙返回地球需要9個多小時左右。
成功返回地球，是需要分爲多個步驟的，並不是直接就可以返回地球了。從神舟十三號飛船與太空站核心艙分離，到最終返回地面，太空三人組回家之旅經歷390多公里，需要9個多小時。
返回艙返回地球的過程是：
快速返回需要滿足比較苛刻的參數條件。正是因爲空間站的存在，能夠提前對飛船的狀態進行設定調整，神舟十三號才具備了快速返回的能力。
繞飛結束後，神舟十三號返回艙正式進入歷時48分鐘左右的“生死時速”：在降軌之前，神舟十三號首先完成了軌道艙和返回艙的分離。隨後發動機開機，飛船逐步下降高度，並在進入大氣層之前完成推進艙分離，返回艙進入返回軌道。
飛船返回艙下降到距地面100公里左右即進入大氣層，會與空氣產生劇烈摩擦，底部溫度上升到上千攝氏度，四周被火焰包圍，同時艙內會出現震動噪聲過載的現象。
在距離地面80公里時，返回艙還會進入“黑障區”，在4-6分鐘內暫時與地面失去聯繫。
最後，在距地面10公里左右的高度，返回艙依次開啟引導傘、減速傘和主傘，並拋掉防熱大底。在距地面1米左右時，返回艙底部4臺反推發動機點火，下降速度降到2米/秒左右，最終安全着陸。
