r指的是定點到原點的距離，p指的是定點與原點的連線與座標軸的交角
例如圓x^2+y^2=4在第一象限的曲線可以確定0<θ<π/2，r=2(圓的半徑） 具體如下： 極座標 在 平面內取一個定點o，叫極點，引一條射線ox，叫做極軸，再選定一個長度單位和角度的正方向(通常取逆時針方向)。對於平面內任何一點m，用ρ表示線段om的長度，θ表示從 ox到om的角度，ρ叫做點m的極徑，θ叫做點m的極角，有序數對 (ρ，θ)就叫點m的極座標，這樣建立的座標系叫做極座標系。 第一個用極座標來確定平面上點的位置的是牛頓。他的《流數法與無窮級數》，大約於1671年寫成，出版於1736年。
