法向量餘弦公式怎麼推導

設：A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)

向量AB的方向餘弦＝｛(x2-x1)/d，(y2-y1)/d.(z2-z1)/d｝

其中，d＝|AB|＝√[(x2-x1)²+(y2-y1)²+(z2-z1)²]

(x2-x1)/d＝cosα.(y2-y1)/d＝cosβ.(z2-z1)/d＝cosγ

其中：α，β，γ是向量AB分別與x軸。y軸，z軸所成的夾角[0≤α，β，γ≤π]。