計算與兩個向量都垂直的單位向量， 可先求出兩個向量構成平面的法向量， 由公式:
單位向量=法向量/法向量的模
求出單位向量。
假設向量AB(a1，b1，c1))與CD(a2，b2，c2)是三維空間空間平面內的不平行向量， 則求解與它們垂直的單位向量， 一般步驟如下:
(1) 假設向量AB和向量BC構成的平面的法向量m(x，y，z)， 根據條件則有:
a1x+b1y+c1z=0
a2x+b2y+c2z=0
令 z=1 或 y=1 或x=1
綜合上述三式， 可得ABCD平面的法向量(x1，y1，1) 或 (x2，1，z2) 或 (1，y3，z3)。
(2) 根據法向量求得單位向量.
由前述公式可得: 向量AB與向量CD都垂直的單位向量爲:
(x1/√((x1)^2+(y1)^2)，y1/√((x1)^2+(y1)^2))
