設a,b是兩個向量,a=(a1,a2),b=(b1,b2),a//b:a1/b1=a2/b2或a1b1=a2b2或a=λb,λ是一個常數。a垂直b:a1b1+a2b2=0。
向量垂直公式證明 
①幾何角度:
向量A (x1,y1),長度 L1 =√(x1+y1)
向量B (x2,y2),長度 L2 =√(x2+y2)
(x1,y1)到(x2,y2)的距離:D=√[(x1 - x2) + (y1 - y2)]
兩個向量垂直,根據勾股定理:L1 + L2 = D
∴ (x1+y1) + (x2+y2) = (x1 - x2) + (y1 - y2)
∴ x1 + y1 + x2 + y2 = x1 -2x1x2 + x2 + y1 - 2y1y2 + y2
∴ 0 = -2x1x2 - 2y1y2
∴ x1x2 + y1y2 = 0
②擴展到三維角度:x1x2 + y1y2 + z1z2 = 0,那麼向量(x1,y1,z1)和(x2,y2,z2)垂直
綜述,對任意維度的兩個向量L1,L2垂直的充分必要條件是:L1×L2=0 成立。
什麼是向量 
在數學中,向量(也稱爲歐幾里得向量、幾何向量、矢量),指具有大小(magnitude)和方向的量。它可以形象化地表示爲帶箭頭的線段。箭頭所指:代表向量的方向線段長度:代表向量的大小。與向量對應的量叫做數量(物理學中稱標量),數量(或標量)只有大小,沒有方向。
向量垂直計算公式是x1x2+y1y2=0,在數學中,向量指具有大小(magnitude)和方向的量,它可以形象化地表示爲帶箭頭的線段,與向量對應的量叫做數量