太極貓步後退，以右腿在後爲例！首先依然保持立身中正，四大塊（雙肩雙胯）放鬆，大椎穴領起，尾閭下垂，與右腳成一垂線，也就是說尾閭坐在右腳後腳跟上，重心全部放在右腿上，但是腳不可以踩地，此時左腳擡起貼地向後，自然落地，此時身體後移，雙跨平行後移，重心向後落於左腳上。如此反覆。
1、主導在腰
“腰爲主宰”“腰爲軸，四肢爲輪”。太極步要求雙腿、雙腳與身體其他部位一樣也必須在腰的旋轉帶動下執行。腰不動，腿腳都不能自動，這是一個重要原則。其他提步、上步、撤步等都是如此。“進退必有顧盼”，“顧盼”就是左右轉腰。
