什麼是線性穩定

BIBO穩定性全稱指零狀態響應的穩定性。

閉環傳遞函數的極點全部位於S平面的左半平面時，線性系統是穩定的。

內穩定性和外穩定性是針對狀態空間模型的系統來說的。如果狀態空間模型中狀態轉移矩陣所有特徵值有負實部，就叫做內穩定如果把狀態空間模型化成傳遞函數，傳遞函數的所有極點具有負實部，就叫做外穩定。內穩定一定外穩定，反之不成立。