①五種需要是最基本的，與生俱來的，構成不同的等級或水平，併成爲激勵和指引個體行爲的力量。
②低級需要和進階需要的關係：馬斯洛認爲需要層次越低，力量越大，潛力越大。隨着需要層次的上升，需要的力量相應減弱。進階需要出現之前，必須先滿足低級需要。在從動物到人的進化中，進階需要出現得比較晚，嬰兒有生理需要和安全需要，但自我實現需要在成人後出現所有生物都需要食物和水分，但是隻有人類纔有自我實現的需要。
③低級需要直接關係個體的生存，也叫缺失需要（deficitordeficiencyneed），當這種需要得不到滿足時直接危及生命進階需要不是維持個體生存所絕對必須的，但是滿足這種需要使人健康、長壽、精力旺盛，所以叫做生長需要（growthneed）。進階需要比低級需要複雜，滿足進階需要必須具備良好的外部條件：社會條件、經濟條件、政治條件等。
④馬斯洛看到低級需要和進階需要的區別，他後來澄清說，滿足需求不是"全有或全無"的現象，他承認，他先前的陳述可能給人一種"錯誤的印象，即在下一個需求出現之前，必須百分之百地滿足需求"。在人的進階需要產生以前，低級需要只要部分的滿足就可以了。例子：爲實現理想，不惜犧牲生命，不考慮生理需要和安全需要。
⑤個體對需要的追求有所不同，有的對自尊的需要超過對愛和歸屬的需要。
