馬斯洛（1943年，1954年）的五階段模型已經擴大爲八階，包括認知和審美需求（馬斯洛，1970a）和後來的超越需求。
生理的需要（physiological need）：食物、水分、空氣、睡眠、性的需要等。它們在人的需要中最重要，最有力量。
安全需要（safety need）:人們需要穩定、安全、受到保護、有秩序、能免除恐懼和焦慮等。
尊重的需要（esteem need）:馬斯洛分爲兩類：（一）尊重自己（尊嚴、成就、掌握、獨立）和（二）對他人的名譽或尊重（例如地位、威望）。
認知需求（Cognitive needs）-知識和理解、好奇心、探索、意義和可預測性需求。
審美需求（Aesthetic needs）-欣賞和尋找美，平衡，形式等。
超越需要（Transcendence needs）-一個人的動機是超越個人自我的價值觀
例如，神祕的經歷和對自然、審美體驗、性經驗、爲他人服務、追求科學、宗教信仰等的某些經驗。
