幹豆腐是西漢淮南王劉安發明的，劉安發明幹豆腐其實也是無意的。公元前164年，劉安被封爲淮南王，都邑設在壽春(今安徽壽縣城關)。劉安好道，一直琢磨怎麼就能長生不老，他不惜重金招納數千方術之士，在今天的八公山上談仙論道，著書煉丹，他們用山中的清泉水磨製豆汁，又用豆汁培育丹苗，不料仙丹沒有煉成，倒是豆汁和石膏、鹽起了化學反應，形成鮮嫩綿滑的東東，而這也正是豆腐的雛形。有人大着膽子嚐了一些，美味可口。
劉安聽說後，與方士們又進一步反覆試驗，終於使豆乳凝固到一塊，他們給這種東西取了個好聽的名字——菽乳，後來改稱“豆腐”。從此，豆腐在民間廣泛流傳開來。劉安也就無意中成爲豆腐的老祖宗了。
