空手空腳是成語嗎

不是，成語一般說作輕手輕腳。

輕手輕腳

拼音:

qīng shǒu qīng jiǎo

解釋:

手腳動作很輕，使沒有響聲。

出處:

明 馮夢龍《醒世恆言 吳衙內鄰舟赴約》：“忽聽得賀司戶船中剪刀聲響，遂悄悄的輕手軟腳，開了窗兒，跨將出去。”

語法:

輕手輕腳聯合式作狀語指手腳動作很輕，使沒有響聲。

示例:

她是個文靜的姑娘，幹什麼都輕手輕腳的。

近義詞:

躡手躡腳、輕手軟腳