區別一：挑腳手架是從門、視窗挑出橫杆或斜杆組成挑出式支架，再設定欄杆，鋪設腳手板構成的腳手架。而懸空腳手架是在兩個建築物之間搭設通道的腳手架。
區別二：挑腳手架常用於外牆、內部裝修或層高較高無法直接施工的地方，懸空腳手架常用於淨高超過3.6m的屋面板勾縫、刷漿。
1、懸空腳手架指用鋼絲繩沿對牆面拉起，工作臺在上面滑移施工的腳手架，常用於淨高超過3．6m的屋面板勾縫、刷漿。挑腳手架指採用懸挑形式搭設的腳手架，基本形式有支撐杆式和挑樑式兩種。
2、懸挑式腳手架一般有兩種：一種是每層一挑，將立杆底部頂在樓板、樑或牆體等建築部位，向外傾斜固定後，在其上部搭設橫杆、鋪腳手板形成施工層，施工一個層高，待轉入上層後，再重新搭設腳手架，提供上一層施工另外一種是多層懸挑，將全高的腳手架分成若干段，每段搭設高度不超過20m。
