鏈傳動。在我國古代出現很早
1、商代的馬具上已有青銅鏈條，其他青銅器和玉器上也有用鏈條作爲裝飾的。
2、西安出土的秦代銅車馬上，有十分精美的金屬鏈條。但這都不能算是鏈傳動。
3、作爲動力傳動的鏈條，出現在東漢時期。東漢時畢嵐率先發明翻車，用以引水。根據其工作原理和運動關係，可以看作是一種鏈傳動。翻車的上、下鏈輪，一主動，一從動，繞在輪上的翻板就是傳動鏈，這個傳動鏈兼做提水的工作件，因此，翻車是鏈傳動的一種特例。
4、到了宋代，蘇頌製造的水運儀象臺上，出現了一種“天梯”，實際上是一種鐵鏈條，下橫軸透過“天梯”帶動上橫軸，從而形成了真正的鏈傳動。
