過坎 : 我們出外時經常會遇到一些小坎或小坑，而前輪較小，碰上便很難過去，這時只要提前輪越過便可，後輪直徑大，很容易過去。
上臺階:外出時路邊基本都會有單級的臺階，掌握了提前輪的技巧，便可以上去。先提前輪使之上到臺階之上，然後俯身向前，使重心前移，再轉動手輪使後輪上來，恢復坐姿，但不可身體靠在背墊上轉動後輪，這樣容易使輪椅向後翻倒。臺階高度應在十公分左右，如高於十公分，後輪上起來會很困難。下臺階要領同上，步奏反過來即可。
上坡:如果是較大的輪椅，重心會比較靠前，上坡較容易，如輪椅較小，重心居中，上坡時會感到輪椅有向後翻的感覺，所以上坡時應略俯身或後退上坡。
使用輪椅有一個前輪騰空的技術動作，即提前輪時增大力度，使前輪提高，重心落於後輪之上，來回轉動手輪保持平衡，如輪椅舞蹈一般。這個動作無實際應用意義，而且難度大，易翻倒，所以儘量不要做，如非要一試，必需身後有人保護。
手推輪正確使用方法
1、在平地上推動輪椅
在平地上推動輪椅時，臀部坐穩，身軀保持平衡，頭仰起，向前。雙臂向後，肘關節稍屈，手抓輪環後部，雙臂向前，伸肘。此時身體略向前傾，多次重複，由於上身產生的前衝力使手臂力量增強。
輪椅在平地上倒退：(1) 雙臂在輪把之間繞過椅背，伸肘置雙手於手動圈上。(2) 傾身向後，壓低雙肩，使手臂能用足夠力氣將車輪向後推動，對於不能將輪椅推上斜坡者，亦可運用這一方法使輪椅倒上斜坡。(3) 偏癱患者患肢與健測協調運動推動輪椅行進。
2、 在斜坡上推動輪椅
(1) 上坡：身體前傾。雙手分別置於手動圈頂部之後，腕關節背伸、肩關節屈曲並內收向前推動車輪。透過轉換車輪方向，使之與斜坡相交還能使輪椅在斜坡上立足。
(2) 下坡：伸展頭部和肩部，並應用手制動，可將雙手置於車輪前方或在維持腕關節背伸時將一掌骨頂在手動
3、 轉換輪椅方向
以轉向左側爲例：(1) 特左手置於手動圈後方(2) 左臂略向外側旋轉，從而將身體重量透過左手傳遞至車輪內側(3) 以左手將右側車輪向後轉動，同時右手在正常姿勢下將右側車輪轉向前方。
