確定座標之前，需要建立三維座標系，常用直角座標系(x，y，z)，也可以使用球極座標系，類似地球經緯度高程那樣的。目前普遍用來確定座標的有三種：
1、三維笛卡爾座標，三維笛卡爾座標(X，Y，Z)與二維笛卡爾座標(X，Y)相似，即在X和Y值基礎上增加Z值。同樣還可以使用基於當前座標系原點的絕對座標值或基於上個輸入點的相對座標值。
2、圓柱座標，圓柱座標與二維極座標類似，但增加了從所要確定的點到XY平面的距離值。即三維點的圓柱座標可透過該點與UCS原點連線在XY平面上的投影長度，該投影與X軸夾角、以及該點垂直於XY平面的Z值來確定。
3、球面座標，球面座標也類似與二維極座標。在確定某點時，應分別指定該點與當前座標系原點的距離，二者連線在XY平面上的投影與X軸的角度，以及二者連線與XY平面的角度
