向量的方向角是α，β，γ，取值範圍是0≤α，β，γ≤180°。
方向角指的是採用某座標軸方向作爲標準方向所確定的方位角，方向角是從正北或正南方向到目標方向所形成的小於九十度的角。
在數學中，向量（也稱爲歐幾里得向量、幾何向量、矢量），指具有大小（magnitude）和方向的量。它可以形象化地表示爲帶箭頭的線段。箭頭所指代表向量的方向線段長度代表向量的大小。與向量對應的只有大小，沒有方向的量叫做數量（物理學中稱標量）。
向量夾角的定義：兩相交直線所成的銳角或直角爲兩直線夾角。向量都有方向，兩個向量正向的夾角就是平面向量的夾角，如∠aob=60°，就是指向量oa與ob夾角爲60°，而說向量ao與向量ob夾角，那就是120°了。向量夾角的範圍是[0°，180°]。而向量夾角的餘弦值等於= 向量的乘積/向量模的積。即向量的夾角公式：cosθ=向量a.向量b/|向量a|×|向量b| 。
