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黃蜂身體明顯分爲頭、胸、腹三部分，每部分都由若干環節組成.頭部由6個環節癒合而成，成體已無節的痕跡.胸部由前胸、中胸、後胸三節組成.腹部由3～12個環節組成，大多數爲10～11節.
它的頭是三角形的，而且很扁，上面長着一雙長長的大眼睛，快把整個臉都給遮住了，頭上還長着一對又細又短的觸角。
黃蜂的身上長着六隻帶鉤子的腳，背上長着一雙黃色的翅膀，它的腰細細的，和尾巴連在一起，而它的尾巴卻非常大，形狀就像一粒大米。它的尾巴後面非常的尖，並且長着一根又細又短的毒針
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