蜻蜓到了性成熟時期，會飛到可以產卵的池塘、河流等交配場所，其中雄蜻蜓會早到交配場所，沿着河岸或水面佔據一定位置，並如鳥類一樣保衛其領域，驅逐其他侵入的雄體。若有雌體飛近或飛入該領域，雄體便試圖與之交配。少數種類在交配前先有求偶炫耀的行爲。
蜻蜓點水其實就是蜻蜓產卵，卵直接產入水中或產於水草上。卵孵化出來的稚蟲稱爲水蠆，水蠆常伸出勾狀帶爪鉤的下脣，捕捉水中小動物爲生。水蠆是游泳專家，採用的是噴射式，只要腹部一壓縮水就往後噴，身體自然向前衝，速度極快，以直腸氣管鰓呼吸。水蠆長大了爬上突出水面的樹枝或石頭，就羽化成一隻猶如空中飛龍的蜻蜓成蟲了。
