一隻竹蜻蜓，一個竹蜻蜓。
竹蜻蜓（日語漫畫原文：タケコプター），又譯爲：竹升機、直升機帽、飛機蜻蜓帽、竹蜻蜓飛行器等，竹蜻蜓是日本著名漫畫《哆啦Ａ夢》最常出現的道具之一。
早期漫畫中，竹蜻蜓原名爲“タケトンボ”（即是：直升蜻蜓、竹升機），這名稱一直並用至1979年製作朝日版哆啦A夢才統一稱爲竹蜻蜓。
竹蜻蜓的使用方法簡單，只需把它戴在頭上就可以透過大腦意念隨意控制飛行，而且不需要額外的動力，想去哪兒就去哪兒。所以，它就是一個活生生的飛行器。小時候玩的那種，雙手一搓，然後手一鬆，竹蜻蜓就會飛上天空，慢慢下降。裝在人的身上（最常用的是頭部）能夠以80公里的時速連續在空中飛行8小時（某些情況是4小時）。沒電時，休息20個小時還可以繼續使用。
