驅動器報11則代表電機裏面的編碼器故障。
原因及處理辦法：
編碼器線在電機與驅動器CN2連接，故障的原因可能出現在連接的任何一個環節。
1、驅動器CN2與編碼器線之間的連接故障，接觸不良或鬆動。
2、編碼器線故障，接錯線或屏蔽線損壞。
3、電機端故障，電機端編碼器線鬆了或者編碼器故障。
其實驅動器的ALE11故障最好排除了，因爲都是硬件方面的原因，如果不是線，就是電機編碼器的問題。當然，還有一種報11故障的情況是受到了干擾，驅動器偶爾而不是一直報11，這可能是因爲編碼器線的屏蔽沒有做好，也有極少的可能是驅動器CN2接口有問題。
