16是接地故障
原因如下
可能在電機或電機電纜處檢測到的接地故障。傳動執行或停止的時候都監控接地故障。傳動停止時接地故障檢測的靈敏度更高，並且能夠報告發生故障的位置。
變頻器報警16原因
沒有其它變頻器故障碼16怎麼處理，只有以下答案。
1、電機長時間重載執行，有效轉矩超出了額定範圍。（減輕負載，或加大容量）
2、增益設定不當，導致電機震動或異常聲響。或PR.20（慣性比）設定不正確。
處理：調整參數。
3、機器卡住。
4、電機電纜接線錯誤或斷開。
松下伺服驅動器提示Err16錯誤是再生放電電阻過載。這個故障原因有可能是因爲電源板燒壞了，還有就是18、12報警有些故障是相似的，看看XB接頭短接線接好沒有，以及輸入電壓有沒有問題，這兩項沒問題那就肯定是驅動壞了，電源板壞的可能性高。
