安川的伺服驅動器報警代碼102的原因和解決方法：
102說明的你伺服存在過流報警，需要檢查電機是否絕緣良好，電機動力線U V W相序與驅動器是否一一對應。
必須確認伺服單元是否存在故障。電機繞組存在不存在短路！需要逐一排查後在進行替換驅動，否則容易燒燬另一臺替換的伺服驅動
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