1、反應速度。反應速度是有機體對各種信號刺激（聲、光）的快速應答能力。
2、動作速度。動作速度是指有機體快速完成某一動作的能力。柔道運動員完成某一個動作技術的速度，就是動作速度。在技術動作中，動作速度可分爲瞬時速度（其速度產生於一瞬之間，如跳高的踏跳）和角速等。
3、移動速度。移動速度是指在週期性運動中，單位時間內機體移動的能力。從物理學上說，移動速度是表示物體移動快慢的數理量。它是距離（S）與透過該距離所用的時間（T）之比。公式V=S/T表示。在技術動作中移動素度可分爲平均速度、水平速度（運動員在全程移動過程中，其中在某一段落上移動速度增加的能力）和最高速度。
4、瞬間速度。角速度、平均速度、加速度、和最高速度對動作的掌握與提高起着重要的作用。短跑運動員誹腸肌中白肌纖維戰70％。
