一環，雖說沒有這個路名但是大家默認原來圍繞紫禁城的路=前三門大街崇文門到宣武門-西單西四-地安門大街-東四東單
二環就是沿着北京城老護城河建的，向西標誌的橋是復興門橋，三環是80年新建的，西邊的橋是新興橋（公主墳），四環西邊的橋是五棵松橋，五環西邊的橋是八角橋（原來規劃五環是收費的，外地車過境用的，後來免費了），六環路是外地車過境的環路，收費的，同時也是連接北京周邊區縣的公路，由於西邊要跨永定河，所以現在還沒直通的橋
北京環路是指北京市現存和規劃中的8條環路，即一環路、二環路、三環路、3.5環路、四環路、五環路、六環路、七環路。
1、北京環線的區分還是比較明確的，以天安門爲中心，環繞一週形成的環路。根據距離天安門遠近分爲2-6環。
2、北京二環是距離市中心最近的環線，全長32.7公里。是在原城牆的位置上修建的城市快速環路。
3、三環全長48.3公里，東、南、北三環早於1958年建成通車，西南三環1981年底建成通車。
4、四環平均距離北京市中心點約8公里，全長65.3公里。主路雙向八車道，全封閉、全立交，被認爲是國內有史以來市區道路建設標準最高、規模最大的城市快速環路。
5、五環全程98.58公里，於2003年11月1日全線建成並通車。
6、六環全程187.6公里，是連接北京第一圈衛星城的一條環形高速公路
北京環路共有7條環路。其中七環路也稱爲北京大外環高速公路，正在新建中。
1、一環路
民國時期，爲了開通有軌電車，於是修建了一條有軌電車路。這條有軌電車線路圍繞紫禁城環繞一圈，從天安門前開始，往西到西單。折向北，過西四，到平安裏（現改爲平安大道）。折向東，到地安門。折向北，到鼓樓。折向東，過交道口到北新橋。折向南，過東四到東單。折向西，回到天安門前。這是曾經的北京一環路，現已不再認爲是環路。
2、二環路
二環路由25 條道路組成，全長32.69公里，於1992年9月建成通車，是中國第一條全封閉、全立交、沒有紅綠燈的城市快速環路，是北京交通發展史上的一個里程碑。二環路是沿着明、清北京“凸”字形城牆位置走向形成的道路構成，在建國門立交與復興門立交以北的半環，道路大致在原城牆位置兩座立交以南的半環，道路的主路則建於護城河以外。
3、三環路
三環路由12 條道路所組成，共長47.62 公里。有趣的是，北京先有三環路，後有二環路，三環路纔是北京第一條建成通車的環路。二十世紀五十年代，爲配合東郊工業區、西北郊文教區的建設等工程就開始了東、南、北三環路的建設，早於1958年就建成通車，西南三環則到1981年底建成通車，中間隔了二十幾年。
經80年代多處改擴建，三環逐漸成爲快速環路。唯獨玉泉營環島一處，直到1999年國慶前，才改造成立交橋，從此三環路作爲全立交的城市快速路全線建成。
4、四環路
四環路的部分路段，主要是北四環學院路到四元橋路段，就已經建成並通車。但整個四環路的建設持續了十餘年。1999年中華人民共和國成立五十週年之際，東四環路建成並通車。到2001年6月，整個四環路全部連成一體。
5、五環路
五環路跨越大廣、京哈、京滬、京港澳、京藏、通燕、首都機場等高速公路和京通快速路，並與京順路、阜石路、京良路、京原路、成壽寺路等二三十條城市主幹道相交，共架設大小立交橋70餘座，幾乎彙集了北京已有的各種橋樑式樣。
6、六環路
六環路是位於北京市的一條環形高速公路，又稱G4501北京繞城高速公路，以前的名稱曾爲“公路二環”，後爲了統一名稱改爲“北京六環路”，全長187.6公里，2009年9月12日實現全線貫通。
7、七環路
北京七環路一般指首都地區環線高速公路，簡稱首都地區環線高速，也稱北京大外環高速公路、北京七環，中國國家高速公路網編號爲G95，途徑河北省張家口、涿州、廊坊、承德，以及北京市大興區、通州區和平谷區等地。
線路全長940公里，由密涿高速（含廊涿高速）、張涿高速、張承高速、承平高速組成。其中北京市境內包括密雲至涿州高速北京段、承德至平谷高速北京段，約90公里，河北境內約850公里。
