1)速度監督與超速防護ATP軌旁設備從聯鎖和軌道空閒檢測系統獲得駕駛指令，整理爲相應格式的數據後傳輸至ATP車載設備。
駕駛指令通常包括目標速度、目標距離、最大允許線路速度和線路坡度等。ATP車載設備透過此數據計算當前位置的列車允許速度。最終將列車執行所需的數據由駕駛室顯示器指示給司機。
2)測速與測距測速列車執行速度的測量是速度控制的依據。速度值的準確和精度直接影響列車控制的效果。測速有車載設備自測和系統測量兩種方法。
車載設備自測是透過測速電機、輪脈衝傳感器和多普勒雷達測速器等，它們安裝在拖車的輪軸上。系統測量有衛星測速和雷達測速等方法。通常需要採用兩路測速，兩套傳感器安裝在不同的車軸和不同的側面，以提高測量的準確性和精確度，並對車輪空轉、打滑、抱死等引起的誤差進行修正。輪脈衝測速傳感器無法精確補償車輪空轉、打滑帶來的誤差，可用一臺多普勒雷達測速設備向ATP/AT0系統輸入第三個測速資訊。
這個資訊與輪脈衝速度傳感器輸入的車速相比較，從而檢驗測速系統的可靠性。測距在目標距離模式中，列車位置對於安全性至關重要。如果列車無法掌握它在線路中的準確位置，那麼它就無法保證在障礙物或限制區範圍內減速或停下。
