冷泡茶，顧名思義就是以冷水沖泡茶。此處的冷水並非指冰水，而是指涼開水或常溫礦泉水。
冷泡茶起源於明朝。
相傳公元1359年，朱元璋與陳友諒在鄱陽湖戰鬥失利，朱元璋心力交瘁，經常頭漲胸悶，還在軍營中多次暈倒。劉伯溫查閱古籍醫書，在扁鵲的《八十一難經》中發現一條祕方，以丹蔘散輔綠茶入藥，通氣活血，養神保心。軍醫每天按此方煎藥，不出半月，朱元璋康復如常。
當時常年行軍作戰，士兵在經常在烈日下暴曬，出現曬傷和體力透支疲勞，頭暈、耳鳴、目眩、視物不清等情況。軍醫將茶方改良，採用特殊密制方法，可以用冷水快速沖泡，這就是天下第一軍茶“冷泡茶”的最早起源。
冷泡茶起源於日本。日本很早就有泡冷泡茶的習慣，主婦在夏天裏會備上一大壺冷泡茶，供全家消暑飲用。
後來冷泡茶在臺灣風靡，臺灣也是冷泡烏龍茶的發源地。冷泡茶並不是指用冰水沖泡的茶，而是用涼水或者常溫的礦泉水衝出來的茶。與傳統的熱茶泡法相比，冷水泡茶，茶葉的滋味會較難滲出，因此常需將茶葉泡上好幾個小時方可飲用。
日本
所謂冷泡茶，即以冷水來沖泡茶葉，可以說是顛覆傳統的一種泡茶方法。上班族、上課族、開車族、登山族等，無論走到哪裏，只要可以買到礦泉水，隨時可以享受既好喝又保健的冷泡茶。
日本開發出冷水可浸出的綠茶，銷售量逐年增加。與傳統泡茶工藝相比，該茶的加工工藝特點是延長鮮葉蒸青時間，減輕精揉程度，並透過高火乾燥。英國聯合利華公司開發出一新的冷水沖泡型茶加工技術，於2001年9月獲得歐洲專利和國際專利。
此外，2015年3月份統一集團推出一款名爲“小茗同學”的冷泡茶飲料，以“認真搞笑，低調冷泡”爲品牌口號，獲得廣大消費者的歡迎和喜愛。
