平行軸定理

是反映剛體繞不同軸的轉動慣量之間的關係，它給出了剛體對任意轉軸的轉動慣量和對與此軸平行且透過質心的轉軸的轉動慣量之間的關係。

若有任一軸與過質心的軸平行，且該軸與過質心的軸相距爲d，剛體對其轉動慣量爲J'，則有：J'=J+md^2

其中J表示相對透過質心的軸的轉動慣量。這個定理稱爲平行軸定理。