knd驅動器報警041怎麼修

knd伺服驅動器s報警er041此報警的含義是：電池式絕對編碼器電壓過低，導致丟失多圈數據。

報警原因：

1、驅動器電池沒電，需更換電池。

2、驅動器編碼器反饋線插頭鬆動，或者人爲插拔。

3、編碼器故障（可能性較小）。

解決方法：緊固驅動器編碼器插頭，同時在驅動器上執行tU4操作，清除編碼器多圈數據如果不行的話更換驅動器電池，然後再執行tU4操作。