modbus|rtu通訊協議格式

Modbus RTU協議包含了多條指令，每條指令的格式都不一樣，但大體上都是由從機地址、指令代碼、寄存器地址、寄存器數據和CRC校驗碼組成。

以06H寫指令爲例，格式如下：

從機地址（1字節） 06H 寄存器地址（2字節） 寫入數據（2字節） CRC16校驗碼（2字節）。

其它指令格式可以看一下modbus rtu協議手冊。