ethercat協議講解

EtherCAT 協議是以以太網爲基礎的開放架構的現場總線系統，爲系統的實時性和拓撲的靈活性建立了新的標準。

該系統不僅與以太網完全相容，而且還有設計開放性特點，針對過程數據進行了優化，被直接傳送到以太網幀，或被壓縮到 UDP/IP 數據報文中。