Modbus rtu通訊協議
modbus rtu通訊傳送方式，通訊傳送分爲獨立的資訊頭，和發送的編碼數據。初始結構 = ≥4字節的時間 地址碼 = 1 字節 功能碼 = 1 字節 數據區 = N 字節，錯誤校檢 = 16位CRC碼 結束結構 = ≥4字節的時間地址碼：地址碼爲通訊傳送的第一個字節。
這個字節表明由用戶設定地址碼的從機將接收由主機發送來的資訊。並且每個從機都有具有唯一的地址碼，並且響應回送均以各自的地址碼開始。主機發送的地址碼錶明將發送到的從機地址，而從機發送的地址碼錶明回送的從機地址。
