modbus通訊一定要用startdriver嗎

不一定。

Modbus是一種串行通信協議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣 Schneider Electric）於1979年爲使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發表。Modbus已經成爲工業領域通信協議的業界標準（De facto），並且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。