HWA：高速駕駛輔助。當摩卡行駛在高速道路，或者城市快速路，HWA功能處於開啓狀態下時，我們想要實現變道，駕駛者不再需要用手去操作方向盤，只需用手請撥一下轉向燈，摩卡在識別後方沒有車輛，完全安全的情況下時，就會自動完成變道操作。這是摩卡自動駕駛的最初形態。
NOH：高速自動領航輔助。NOH系統可以理解爲在HWA系統之上，加入了高精度地圖，可以讓摩卡實現點到點之間的自動駕駛能力。比方說，當我們行駛進高速路的入口收費站，在駛出高速路之前，我們基本上不用再去接管車輛了，摩卡會自動變道、自動超車、自動識別進出口匝道。這是摩卡自動駕駛的過渡形態。
