康德
先驗論最早是由康德所提出，即主張在審察知識客觀性時 ，以先驗方法，批判知識的範圍、限制與可能性。這裏的先驗方法是指反省認知主體的先天條件康德認爲先驗自我(Transcendental Ego)具備感性的時空形式與悟性的範疇形式，是一切認識經驗之所以可能的必然條件。康德之後，德國觀念論者與新康德主義者也經常考察自我與主體的認知條件，他們的學說充滿先驗論的色彩。
先驗論也常用以指十九世紀美國新英格蘭地區發展出來的哲學思潮。譯爲超驗，論者主張萬物同體、人性本善。智慧洞見可超越邏輯思維與感官經驗的限制，直悟真理。
先驗理論的提出者
先驗論出現在19世紀30年代和19世紀40年代。先驗論是一場出現在美國的年輕知識分子中的運動，這場運動強調了人的善良品質、創造力、以及自我發展的潛力。 拉爾夫·沃爾多·愛默生被認爲是先驗論的領導者。
