看一下伺服驅動器有沒有電池，帶電池是絕對值的是不用做原點回歸的，沒有電池是增量是需要每次開機後做一次原點回歸。再看一下開關好不，再看一下伺服設定和程序。也可以斷電再給電。
尋原點需要很長時間，執行的軌跡和之前的相同麼。根據執行狀態可判斷是原點開關的問題還是伺服或plc的問題。
您知道伺服是採用的脈衝控制還是通信麼如果是脈衝，原點開關在PLC上，如果是通信控制，原點開關在伺服驅動器上。
1、 當伺服電機在停止時如果沒有附加額外力矩，電機將處於自由狀態，在外部機械、負載慣性等方面的影響會使當前的位置出現偏離。所以如果需要停車保持定位，請選用零速抱閘功能，或直接選用代抱閘的伺服電機。
2、如果對停車位置無要求，也可以使用自動找零功能在需要的時候自動恢復。目前許多PLC等控制器都帶這個功能。
