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伺服回原點方向突然反了

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伺服回原點方向突然反了

方法1:透過調整pr0.00 旋轉方向來設定切換輸出的方向(對正反轉禁止信號有一定的影響)。

方法2:在位置模式下,可調整Pr0.06 指令脈衝極性設定(對正反轉禁止信號無影響)。

伺服驅動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調節特性外,松下伺服電機參數,還必須具有伺服性——即控制信號電壓強時,伺服電機松下,伺服驅動器轉速高控制信號電壓弱時,伺服驅動器轉速低若控制信號電壓等於零,則伺服驅動器不轉。