安川伺服910怎麼解決

故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Moto r-A和Motor-B對調接好。