先軀還是先驅

先驅指的是先前的驅動，也就是原先的事蹟或者行爲。先驅一般都是泛指光榮先進的事蹟，尤其是作出傑出貢獻和偉大成就的行爲和事蹟。先驅目前都是正能量事件。

先軀指的是歷史上爲國爲民捐軀的人，也就是爲了維護國家和人民的安全和利益犧牲了自己的性命的人。先軀一般都指的是革命先烈以及爲國家和人民安全丟掉性命的人。