馬斯洛（1943年）指出，人們需要動力實現某些需要，有些需求優先於其他需求。
馬斯洛的需求層次結構是心理學中的激勵理論，包括人類需求的五級模型，通常被描繪成金字塔內的等級。
從層次結構的底部向上，需求分別爲：生理（食物和衣服），安全（工作保障），社交需要（友誼），尊重和自我實現。
這種五階段模式可分爲不足需求和增長需求。
前四個級別通常稱爲缺陷需求（D 需求），而最進階別稱爲增長需求（B 需求）。
馬斯洛需求的五個層次是：
1、生理需求（Physiological needs），也稱級別最低、最具優勢的需求，如：食物、水、空氣、慾望、健康。
2、安全需求（Safety needs），也屬於低級別的需求，其中包括人身安全、生活穩定以及免遭痛苦、威脅或疾病等。
3、社交需求（Love and belonging needs），屬於較高層次的需求，如：對友誼、愛情以及隸屬關係的需求。
4、尊重需求（Esteem needs），屬於較高層次的需求，如：成就、名聲、地位和晉升機會等。尊重需求既包括對成就或自我價值的個人感覺，也包括他人對自己的認可與尊重。
5、自我實現需求（Self-actualization），是最高層次的需求，包括針對於真善美至高人生境界獲得的需求，因此前面四項需求都能滿足，最高層次的需求方能相繼產生，是一種衍生性需求，如：自我實現，發揮潛能等。
