公元前489年，孔子63歲，在蔡國住了3年，因爲吳國要攻打陳國，楚國出兵援救陳國，楚昭王聽說孔子在蔡國，於是派人去邀請，蔡國和陳國的大臣害怕楚國得到孔子而更加強大，對他們有威脅，因此發動一羣勞役的人把孔子一行人團團圍困在郊野.弟子們都餓的病怏怏，而此時的孔子卻讀起詩或彈琴唱起歌來，一刻也沒有停止.
孔子問弟子子路:那些犀牛，老虎在狂野奔走，而我，是不是弄錯了主張，怎麼也落得如此下場，子路建議老師把主張的標準降低一點.孔子說，你不好好研究自己的主張，而只想降低標準，以求得別人的認同，你的理想不夠遠大.而弟子顏回答:夫子的主張很博大，大到天下都無處可容，儘管如此，夫子還是要推行，不被接受又怎樣?不被接受才顯出君子的涵養.
孔子派子貢到楚國去，楚昭王派兵來迎接，這才解決了孔子的危機.
孔聖人的故事說了一個非常簡單的真理，對的事情，堅持做。
