modbus通訊協議是半雙工

modbus通信協議是主從異步半雙工通信協議。

採用主從式的通信結構，可使一個主站對多個從站雙向通信。主站可單獨和從站通信，也可廣播式和所有從站通信。

modbus某些特性是固定的：資訊幀結構，幀順序，通訊錯誤，異常情況處理，執行的功能碼。

modbus某些特性是可選的：傳輸介質，波特率，字元奇偶校驗，停止位個數，參數字址定義。