角速度對時間的導數是：用 ω(t) 表示角速度，其量綱爲：弧度/s.角速度的平方：ω²(t)其導數爲：dω²(t)/dt = 2ω(t) dω(t)/dt = 2ωω' 。
角速度對時間的導數如果函數的導函數在某一區間內恆大於零（或恆小於零），那麼函數在這一區間內單調遞增（或單調遞減），這種區間也稱爲函數的單調區間。
導函數等於零的點稱爲函數的駐點，在這類點上函數可能會取得極大值或極小值（即極值可疑點）。進一步判斷則需要知道導函數在附近的符號。對於滿足的一點，如果存在使得在之前區間上都大於等於零，而在之後區間上都小於等於零，那麼是一個極大值點，反之則爲極小值點。
