首先西門子不支援CAN總線通訊，CAN總線通訊是ABPLC的通訊，如果想達到CAN通訊的目的，需要藉助第三方通訊模組，該通訊模組最少支援兩種通訊協議，並且兩種通訊協議之間該模組起到橋接或翻譯作用，常用的第三方通訊模組國產品牌也有，進口品牌也可以。
西門子的PLC(像ET200S及S7-1200)需要使用第三方模組實現CANOPEN通訊功能(若是CAN2.0，那是另外一回事)S7-200/300/400好像沒有相關模組，只能透過第三方網關
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