can總線通訊 需要 兩端接地嗎

在回答這個問題之前，需要搞明白接地的概念，CAN總線有兩個地：CGND和PE，前者是接口芯片的電源地，後者是通訊線的屏蔽層安全地。如果你問的是屏蔽層安全地，這個地在任何一個節點上都需要連接大地，不僅僅是總線兩端。

各個節點的CGND不需要連接在一起，但這個地需要透過一個阻容並聯網絡接安全地PE，可以有效提高通訊的可靠性。